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Taxas do Detran ES em 2026, serviços de veículo e CNH com a fonte e a data da consulta

Mostrando o Espírito Santo: os 16 serviços que a fonte oficial publica em reais. Troque a UF para ver outra tabela.

Espírito Santo Detran-ES

Tabela oficial do Detran-ES

Consultada em 22/10/2026

Valor de cada serviço como a fonte oficial publica. O nome que a fonte usa está embaixo de cada serviço.
ServiçoTaxa oficial
Veículo
Transferência de propriedade
Na fonte: Transferência de propriedade ou estado (UF). Vistoria não listada na tabela.
Como fazer: transferência de propriedade
R$454,32
Primeiro emplacamento
Na fonte: Primeiro Emplacamento.
Como fazer: primeiro emplacamento
R$454,32
Par de placas Mercosul
Na fonte: Conversão de placa mercosul (veículo que possui placa cinza ou refletiva). É a taxa do Detran para a conversão; o custo da placa em si (estampador) não consta. Substituição de placa mercosul: gratuito.
Como fazer: par de placas Mercosul
R$49,38
Alteração de características
Na fonte: Alteração de Característica.
Como fazer: alteração de características
R$469,14
Baixa permanente do veículo
Na fonte: Baixa Total.
Como fazer: baixa permanente do veículo
R$49,38
Mudança de município
Na fonte: Mudança de município da placa (veículo que possui mercosul). Atualização de endereço no mesmo município: gratuito.
Como fazer: mudança de município
R$98,77
Baixa ou cancelamento de gravame
Na fonte: Inclusão de Gravame (Registro de Financiamento). Baixa de gravame: R$ 256,79. Taxa Gravame (inclusão ou baixa solicitada junto com demais serviços): R$ 143,21.
Como fazer: baixa ou cancelamento de gravame
R$256,79
Segunda via do CRV
Na fonte: Segunda Via de CRV.
R$320,99
Comunicação de venda
Na fonte: Comunicado de Venda. Gratuito. Baixa do comunicado de venda: R$ 49,38.
Como fazer: comunicação de venda
R$0,00
CNH
Renovação da CNH
Na fonte: Renovação da CNH. Exame médico e psicológico à parte: ver exame médico.
Como fazer: renovação da CNH
R$276,54
Segunda via da CNH
Na fonte: 2ª Via de CNH ou Permissão Para Dirigir.
Como fazer: segunda via da CNH
R$271,61
Adição de categoria na CNH
Na fonte: Renovação da CNH com Adição de Categoria. A tabela não traz adição de categoria sem renovação.
Como fazer: adição de categoria na CNH
R$380,25
Mudança de categoria na CNH
Na fonte: Renovação da CNH com Mudança de Categoria. Renovação com adição e mudança: R$ 760,50.
Como fazer: mudança de categoria na CNH
R$380,25
Transferência da CNH de outro estado
Na fonte: Transferência Interestadual (Averbação) - Renovação da CNH. Outras transferências interestaduais: 2ª via R$ 395,06; definitiva R$ 395,06; adição ou mudança de categoria R$ 775,31.
Como fazer: transferência da CNH de outro estado
R$671,60
CNH definitiva
Na fonte: Emissão de CNH Definitiva.
Como fazer: CNH definitiva
R$222,22
Exame de aptidão física e mental
Na fonte: Apenas Exame Médico. Exame de aptidão física e mental e avaliação psicológica juntos: R$ 180,00. O exame psicológico aparece como R$ 0,00 na tabela (taxa do Detran-ES; clínica credenciada cobra à parte).
R$128,40

Fonte: tabela oficial do Detran-ES (22/10/2026). Lei estadual 7.001/2001 (taxas em VRTE); a fonte declara VRTE 2026 = R$ 4,9383. Valores em reais, como a fonte mostra, sem arredondar. Tabela parcial: entram só os serviços que a fonte publica em reais.

No Espírito Santo a tabela é parcial. O Detran-ES publica uma tabela dos serviços de veículos de 2026, e a habilitação é lida no mesmo site, mas faltam itens relevantes, e o mais importante deles é o licenciamento anual. A consulta é de 22/10/2026 e traz 16 serviços. Este site não é o Detran-ES: ele mostra o que o órgão publica e avisa quando a fonte não fecha.

Por que o licenciamento ficou de fora

O motivo é a divergência. As páginas do Detran-ES que tratam do licenciamento, a de boleto com postagem, a de boleto sem postagem e a do atendimento Faça Fácil, mostram números diferentes entre si, e nenhuma delas traz uma tabela única datada. Uma delas informa o item de emissão de CRLV, mas sem ano nem cotação do VRTE. Como a tabela dos serviços de 2026 não contém o licenciamento, o item foi deixado de fora em vez de se escolher um dos números.

Também não há valor em tabela oficial para a vistoria, para a segunda via do CRLV, para a segunda via de placa e para o exame psicológico. O exame médico consta.

O que está na tabela

Aparecem transferência de propriedade, primeiro emplacamento, par de placas Mercosul, alteração de características, baixa, mudança de município, registro de gravame, segunda via do CRV, comunicação de venda, renovação, segunda via, adição e mudança de categoria, transferência de CNH entre estados, CNH definitiva e exame médico. Há linhas para itens que costumam ser omitidos em outras tabelas, como a baixa de gravame e a taxa de gravame cobrada junto com outros serviços.

Como ler uma tabela parcial

Uma tabela parcial não é uma tabela errada. Ela diz com honestidade o que o órgão publicou de forma clara e o que ficou sem número legível. Para o cidadão capixaba, a consequência prática é simples: os serviços presentes podem ser conferidos linha a linha, com a fonte de cada um, e os ausentes exigem consulta direta ao Detran-ES. O licenciamento, que é o serviço mais comum, está justamente entre os ausentes, e a orientação é usar o calendário e a guia que o próprio órgão emite no momento do pagamento.

Detalhes que a fonte registra

  • A atualização de endereço no mesmo município é gratuita.
  • A comunicação de venda também aparece como gratuita, mas a baixa do comunicado de venda tem item próprio.
  • O registro de gravame tem dois itens: a baixa solicitada isoladamente e a taxa quando a inclusão ou a baixa vem junto com outros serviços.

Esses três pontos ajudam a entender por que a guia final pode ser diferente da soma que o leitor espera. Pedir ao Detran-ES o detalhamento da guia antes do pagamento é um cuidado simples.

Credencial do despachante no Espírito Santo

No Espírito Santo, quem habilita e registra o despachante, desde 2021, é o próprio conselho regional, o CRDD-ES, e o Detran-ES não publica lista própria. O site do conselho oferece uma validação de certidão de regularidade por número, o que serve para confirmar um documento que o profissional apresenta, mas não funciona como lista de profissionais. A conferência, portanto, é parcial. O roteiro está em como conferir a credencial, e as cidades capixabas estão em despachantes no Espírito Santo.

Serviços ligados às guias capixabas

O procedimento oficial por trás dessas taxas está em transferência de propriedade, comunicação de venda, baixa de gravame e renovação da CNH. Para comparar com outros estados, consulte o índice de taxas.

Perguntas sobre as taxas no Espírito Santo

Respostas curtas, com o que a fonte oficial mostra.

Por que a tabela do Espírito Santo é parcial?

Porque alguns itens, como o licenciamento anual, aparecem no site do Detran-ES com números diferentes entre si e sem ano. O site prefere deixar o item de fora a escolher um deles.

O que é o VRTE?

É a unidade fiscal do estado usada na lei de taxas. A fonte declara a cotação de 2026, e a tabela desta página mostra o resultado em dinheiro conforme publicado.

A comunicação de venda tem taxa no Espírito Santo?

A comunicação em si consta como gratuita na fonte. Já a baixa do comunicado de venda tem item próprio, e a observação da linha explica a diferença.

Mudar o endereço no mesmo município custa alguma coisa?

Segundo a fonte, a atualização de endereço no mesmo município é gratuita. Para mudança de município ou de estado há itens próprios na tabela.