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Serviços de veículo no Detran, da transferência à baixa, em cada estado

Dezesseis serviços, agrupados pelo momento em que aparecem na vida do veículo. Cada um diz se dá para fazer sozinho, se dá online no seu estado e qual é a taxa oficial, com fonte e data.

Sem UF escolhidaO valor mostrado é de referência, do Paraná. Escolha o seu estado para ver a taxa do seu Detran.

Sozinho: SimO interessado pode fazer sem despachante. Contratar um é opcional (Resolução Contran 1.027/2026, art. 49).
Depende da UFO canal online existe em alguns Detrans e não em outros. A página do serviço diz o que vale no seu estado.
Taxa no Paraná

Referência enquanto a UF não é escolhida. Fonte: Detran-PR, consultado em 22/10/2026. Todas as UFs em taxas por estado.

Comprar e vender

O que muda de mãos quando o veículo muda de dono, e o que fica registrado no caminho.

Transferência de propriedade

Passar o veículo para o nome de quem comprou, com vistoria e novo CRLV-e.

SozinhoSim
OnlineDepende da UF
Taxa no ParanáR$ 338,51
Comunicação de venda

Registrar que vendeu, para as multas e débitos seguintes não ficarem no seu nome.

SozinhoSim
OnlineDepende da UF
Taxa no ParanáSem taxa no Detran-PR
Documento de veículo financiado

O que muda na transferência enquanto o gravame do banco está registrado.

SozinhoNão
OnlineDepende da UF
Taxa no ParanáR$ 338,51
Baixa de gravame

Quando a restrição do financiamento cai depois da quitação, e o que fazer se não cair.

SozinhoNão
OnlineDepende da UF
Taxa no ParanáR$ 94,98
Veículo de leilão

O caminho oficial para documentar um veículo arrematado, e quando ele não existe.

SozinhoSim
OnlineDepende da UF
Taxa no ParanáR$ 338,51

Todo ano

O que vence com o calendário, placa por placa.

Licenciamento anual e CRLV

O documento de cada ano, com o vencimento por final de placa e o que fazer se atrasar.

SozinhoSim
OnlineDepende da UF
Taxa no ParanáR$ 94,61
IPVA, licenciamento e multas

Em que ordem cada débito é pago no seu estado.

SozinhoSim
OnlineDepende da UF
Taxa no ParanáR$ 94,61
Segunda via do CRLV

Como emitir o CRLV-e de novo, pelo aplicativo ou no Detran.

SozinhoSim
OnlineDepende da UF
Taxa no ParanáR$ 94,61

Documento e placa

Registro novo, placa nova e endereço novo.

Primeiro emplacamento

Registro e placa de um veículo zero quilômetro.

SozinhoNão
OnlineDepende da UF
Taxa no ParanáR$ 317,04
Placa Mercosul

Quando a troca do modelo de placa é exigida e quando não é.

SozinhoSim
OnlineDepende da UF
Taxa no Paranáver página
Segunda via de placa

Reposição de placa perdida, roubada ou danificada, com estampador credenciado.

SozinhoSim
OnlineDepende da UF
Taxa no Paranáver página
Mudança de município ou estado

Atualizar o registro quando o proprietário muda de endereço.

SozinhoSim
OnlineDepende da UF
Taxa no ParanáR$ 276,09

Mudança no veículo

O que precisa de autorização e passar pela vistoria.

Alteração de características

Modificação que exige autorização do Detran e, em alguns casos, o CSV.

SozinhoNão
OnlineDepende da UF
Taxa no ParanáR$ 79,75
Troca de cor e de motor

As duas mudanças que precisam constar no registro do veículo.

SozinhoSim
OnlineDepende da UF
Taxa no ParanáR$ 79,75
Vistoria veicular

O que a vistoria confere, onde se faz e o que costuma reprovar.

SozinhoSim
OnlineDepende da UF
Taxa no ParanáR$ 54,20

Fim de vida

Quando o veículo sai do cadastro.

Baixa permanente do veículo

Retirar o veículo do cadastro em caso de sucata ou fim de vida.

SozinhoSim
OnlineDepende da UF
Taxa no ParanáR$ 130,70

Esta é a porta dos serviços de veículo. Reúne dezesseis páginas que cobrem a vida documental de um carro ou de uma moto, desde o primeiro registro até o fim de vida. O tom é o de um guia: cada página diz o que é o serviço, quem pode fazer, qual é o procedimento oficial e o que muda de um estado para outro.

O que você encontra aqui

A faixa começa pelos serviços de maior uso. A transferência de propriedade e a comunicação de venda tratam da troca de dono. O licenciamento anual e o CRLV explicam o calendário por final de placa. O primeiro emplacamento é a página do veículo zero quilômetro.

Outras páginas cuidam de situações menos frequentes, mas com regras próprias: a baixa de gravame, depois de quitar um financiamento, a vistoria veicular, a placa Mercosul, a alteração de características, a troca de cor e de motor, o veículo de leilão e a baixa permanente. Quem vai comprar um carro usado encontra também o caminho de o que conferir antes de comprar.

Como cada página é organizada

Todas seguem a mesma ordem. No alto, a resposta curta: dá para fazer sozinho, dá para fazer online, e qual é a taxa oficial do estado, com a fonte e a data. Depois vêm o passo a passo, os documentos, os prazos e a multa por atraso, e uma seção sobre quando contratar um despachante compensa. Por último, uma busca por cidade, para quem preferir ajuda profissional.

As taxas vêm sempre do órgão do estado. A página de taxas por estado reúne as tabelas dos vinte e sete Detrans e avisa quando uma delas não pôde ser lida.

Limites

O site não protocola nada por você, não promete resultado e não escreve valor de honorário. Onde a regra varia por estado, a página diz que varia e manda conferir no Detran.

Perguntas frequentes

Posso fazer sozinho os serviços de veículo?

Na maior parte dos casos, sim. Cada página começa dizendo se o serviço pode ser feito sem intermediário e se o canal é online, presencial ou depende do estado.

A taxa é a mesma em todo o país?

Não. Cada estado fixa a própria taxa, e por isso as páginas de serviço mostram a taxa oficial do estado escolhido, com a fonte e a data da consulta.

Estas páginas substituem o Detran?

Não. Este site não é o Detran. Ele explica o procedimento oficial, aponta a fonte e deixa claro o que varia por estado.

Por onde começar quando o assunto é comprar ou vender um veículo?

Pela transferência de propriedade e pela comunicação de venda, que protegem comprador e vendedor. As duas têm página própria, e a de usado traz o que conferir antes do negócio.

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