Taxas do Detran MG em 2026, serviços de veículo e CNH com a fonte e a data da consulta
Minas Gerais Detran-MG (Trânsito-MG)
Consultada em 22/10/2026
| Serviço | Taxa oficial |
|---|---|
| Veículo | |
Transferência de propriedade Na fonte: Taxa inicial da transferência de propriedade (comprei um veículo). Taxa inicial R$ 150,54 (DAE) + vistoria paga na unidade. Vistoria na unidade: R$ 133,17 (vistoria móvel: R$ 191,07 + R$ 289,50). Como fazer: transferência de propriedade | R$150,54 |
Licenciamento anual Na fonte: Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV) 2026. Somada ao IPVA, que depende do veículo. Como fazer: licenciamento anual | R$35,62 |
Primeiro emplacamento Na fonte: Primeiro emplacamento (taxa inicial). Taxa inicial R$ 8,68 + vistoria paga na unidade. Reserva de placa especial: R$ 399,50. Vistoria na unidade: R$ 133,17 (vistoria móvel: R$ 191,07 + R$ 289,50). Como fazer: primeiro emplacamento | R$8,68 |
Vistoria veicular Na fonte: Vistoria paga na unidade de vistoria. Valor repetido nas páginas de serviços com vistoria; vistoria móvel R$ 191,07 + R$ 289,50; vistoria lacrada R$ 191,07 + R$ 133,17. Como fazer: vistoria veicular | R$133,17 |
Alteração de características Na fonte: Alterações de fábrica (taxa inicial). Taxa inicial R$ 5,79 + vistoria. Vistoria na unidade: R$ 133,17 (vistoria móvel: R$ 191,07 + R$ 289,50). Como fazer: alteração de características | R$5,79 |
Baixa permanente do veículo Na fonte: Baixa definitiva de veículo de frota ativa (taxa da solicitação). Mais vistoria (regular R$ 5,79 na unidade). Frota desativada: R$ 138,96. Como fazer: baixa permanente do veículo | R$5,79 |
Mudança de município Na fonte: Alterar endereço do veículo para outro município de MG (taxa inicial). Taxa inicial R$ 5,79 + vistoria. Vistoria na unidade: R$ 133,17 (vistoria móvel: R$ 191,07 + R$ 289,50). Como fazer: mudança de município | R$5,79 |
Baixa ou cancelamento de gravame Na fonte: Incluir ou retirar restrição financeira (taxa inicial). Taxa inicial R$ 5,79 + vistoria. Vistoria na unidade: R$ 133,17 (vistoria móvel: R$ 191,07 + R$ 289,50). Como fazer: baixa ou cancelamento de gravame | R$5,79 |
Segunda via do CRV Na fonte: Emitir 2ª via do CRV (taxa inicial). Taxa inicial R$ 150,54 + vistoria. Vistoria na unidade: R$ 133,17 (vistoria móvel: R$ 191,07 + R$ 289,50). | R$150,54 |
Comunicação de venda Na fonte: Comunicado de venda. Gratuito se processado até 60 dias da venda; R$ 17,37 depois disso. Como fazer: comunicação de venda | R$0,00 |
| CNH | |
Renovação da CNH Na fonte: Renovar a CNH. Exame médico R$ 232,23 e psicotécnico R$ 232,23 (repetição R$ 92,87), pagos na clínica. Como fazer: renovação da CNH | R$138,96 |
Segunda via da CNH Na fonte: 2ª via da CNH/PPD/ACC. Entrega pelos Correios. Como fazer: segunda via da CNH | R$138,96 |
Adição de categoria na CNH Na fonte: Adicionar categoria A, B ou ACC. Exame médico R$ 232,23; psicotécnico R$ 232,23 se atividade remunerada; licença de aprendizagem R$ 86,85; exame prático R$ 115,80 (repetição R$ 115,80). Como fazer: adição de categoria na CNH | R$115,80 |
Mudança de categoria na CNH Na fonte: Mudar a CNH para categoria C, D ou E. Exames e licença de aprendizagem como na adição de categoria. Como fazer: mudança de categoria na CNH | R$115,80 |
Transferência da CNH de outro estado Na fonte: Transferência de prontuário do condutor de outros estados para MG. Como fazer: transferência da CNH de outro estado | R$138,96 |
CNH definitiva Na fonte: Solicitar CNH definitiva. Como fazer: CNH definitiva | R$138,96 |
Exame de aptidão física e mental Na fonte: Exame médico. Pago na clínica credenciada. | R$232,23 |
Avaliação psicológica Na fonte: Exame psicotécnico. Pago na clínica; repetição R$ 92,87. | R$232,23 |
Fonte: tabela oficial do Detran-MG (Trânsito-MG) (22/10/2026). Valores em reais, como a fonte mostra, sem arredondar. Tabela parcial: entram só os serviços que a fonte publica em reais.
Minas Gerais não publica uma tabela única de taxas. No site de trânsito do estado, o órgão, que o site chama de Detran-MG (Trânsito-MG), explica cada serviço em uma página própria, e em cada uma há uma seção de custos. Para montar a tabela desta página, foram lidas as cerca de cem páginas das áreas de veículos e de habilitação em 22/10/2026, e o resultado foram 18 serviços. Este site não é o Detran-MG: ele junta o que o órgão diz e informa o que ficou incerto.
Sem tabela única, sem norma na página
Como a base é cada página de serviço, não existe uma data de vigência geral. A única taxa que declara o ano é a de renovação do licenciamento, com a referência de 2026. As demais páginas não citam a norma. A Tabela A da Lei estadual 6.763/1975, que costuma fixar as taxas estaduais mineiras, não foi encontrada em página oficial legível. Resumindo: o número vale como foi publicado em cada serviço, na data da consulta, e a origem fica indicada linha a linha.
Duas regras para ler os números
Primeira: a taxa inicial é uma coisa e o total pago é outra. Em vários serviços, a página do Detran-MG informa a taxa inicial, paga por guia de arrecadação estadual, e diz que a vistoria é paga na unidade. Na transferência de propriedade e na emissão do documento, por exemplo, a vistoria é somada depois. A vistoria móvel e a vistoria lacrada têm composição própria, e as observações detalham.
Segunda: algumas páginas mostram dois números para a mesma taxa inicial. Nesses casos foi usado o do fluxo principal, aquele em que o cidadão faz o pedido normal, e a divergência ficou escrita na observação. Se a sua guia trouxer o outro número, a explicação provável é o fluxo, e não erro do site.
O que a tabela de Minas contém
Aparecem transferência de propriedade, licenciamento anual, primeiro emplacamento, vistoria, alteração de características, baixa, mudança de município, registro de gravame, segunda via do CRV, comunicação de venda, as cinco linhas de CNH (renovação, segunda via, adição, mudança de categoria e transferência entre estados), a CNH definitiva e os exames. Há ainda a reserva de placa especial, que é uma taxa à parte.
O que não foi encontrado
Faltam a segunda via do CRLV, o par de placas Mercosul e a segunda via de placa. Sobre o CRLV, vale a lembrança de que o documento de circulação é digital e pode ser emitido pelo próprio proprietário em aplicativo oficial, de modo que a ausência de cobrança nem sempre significa lacuna do site. Ainda assim, nenhuma conclusão foi tirada sem fonte.
Como conferir antes de pagar
No Detran-MG, o caminho mais seguro é abrir a página do serviço desejado no dia do pagamento e ler a seção de custos. Compare com a observação da linha desta página. Se o serviço tiver vistoria, pergunte qual unidade a executa, porque a cobrança é feita no local. Em caso de divergência, o atendimento do órgão é a referência, e não o número de um terceiro.
Credencial do despachante em Minas Gerais
O CRDD-MG tem site no ar, mas o sistema de consulta é restrito e não há busca pública. O Detran-MG tem uma consulta de despachantes cadastrados que exige login com a conta gov.br, e a lista pública do órgão cobre apenas as entidades representativas da categoria. A conferência das duas credenciais, portanto, depende de o titular da conta consultar o próprio cadastro ou de o profissional apresentar os comprovantes. O roteiro está em como conferir a credencial, e as cidades mineiras estão em despachantes em Minas Gerais.
Serviços ligados às guias de Minas
O procedimento oficial está explicado em transferência de propriedade, licenciamento anual e CRLV, vistoria veicular e renovação da CNH. Os outros estados estão no índice de taxas.
Perguntas sobre as taxas em Minas Gerais
Respostas curtas, com o que a fonte oficial mostra.
Existe uma tabela única de taxas do Detran-MG?
Não foi encontrada. Cada serviço no site do órgão traz uma seção de custos, e a tabela desta página foi montada com a leitura de cada uma, daí a situação ser parcial.
A tabela de Minas informa o ano e a lei?
Quase nunca. Só a taxa de renovação do licenciamento declara o ano de 2026, e a Tabela A da Lei 6.763/1975 não foi achada em página oficial. Vale o que cada página de serviço traz.
Por que algumas taxas têm dois números na fonte?
Algumas páginas mostram dois números para a mesma taxa inicial. Foi usado o do fluxo principal do serviço, e a diferença está registrada na observação da linha.
A vistoria entra na taxa inicial de transferência?
Não. A fonte indica a vistoria como pagamento à parte, na unidade, com variantes para a vistoria móvel e a lacrada. Essas variantes aparecem nas observações.