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Taxas do Detran PR em 2026, serviços de veículo e CNH com a fonte e a data da consulta

Mostrando o Paraná: os 19 serviços que a fonte oficial publica em reais. Troque a UF para ver outra tabela.

Paraná Detran-PR

Tabela oficial do Detran-PR

Consultada em 22/10/2026

Valor de cada serviço como a fonte oficial publica. O nome que a fonte usa está embaixo de cada serviço.
ServiçoTaxa oficial
Veículo
Transferência de propriedade
Na fonte: AQUISICAO DE VEICULO. Total da consulta oficial. Itens: emissão de CRV R$ 141,45 + transferência de propriedade R$ 142,86 + vistoria R$ 54,20.
Como fazer: transferência de propriedade
R$338,51
Licenciamento anual
Na fonte: LICENCIAMENTO ANUAL. Item 'LICENCIAMENTO ANUAL' que compõe o primeiro emplacamento e a 2ª via da licença.
Como fazer: licenciamento anual
R$94,61
Segunda via do CRLV
Na fonte: EMISSAO 2ª VIA DA LICENCA. Total da consulta oficial. Item único: licenciamento anual.
Como fazer: segunda via do CRLV
R$94,61
Primeiro emplacamento
Na fonte: PRIMEIRO EMPLACAMENTO. Total da consulta oficial. Itens: primeiro registro R$ 146,23 + licenciamento anual R$ 94,61 + expediente R$ 22,00 + vistoria R$ 54,20. Placa é cobrada à parte pela estampadora.
Como fazer: primeiro emplacamento
R$317,04
Vistoria veicular
Na fonte: VISTORIA. Vistoria domiciliar: R$ 73,14.
Como fazer: vistoria veicular
R$54,20
Alteração de características
Na fonte: AUTORIZACAO ALTERACAO DE CARACTERISTICAS. Total da consulta oficial. Itens: vistoria R$ 54,20 + autorização prévia R$ 25,55.
Como fazer: alteração de características
R$79,75
Baixa permanente do veículo
Na fonte: BAIXA DE VEICULO. Total da consulta oficial. Itens: baixa do registro R$ 76,50 + vistoria R$ 54,20.
Como fazer: baixa permanente do veículo
R$130,70
Mudança de município
Na fonte: MUDANCA DE MUNICIPIO. Total da consulta oficial. Itens: emissão de CRV R$ 141,45 + transferência de município R$ 58,44 + vistoria R$ 54,20 + expediente R$ 22,00.
Como fazer: mudança de município
R$276,09
Baixa ou cancelamento de gravame
Na fonte: BAIXA TEMPORARIA OU CANCELAM. DE GRAVAME. Total da consulta oficial. Itens: alteração de dados cadastrais R$ 36,54 + inclusão/liberação de gravame R$ 58,44.
Como fazer: baixa ou cancelamento de gravame
R$94,98
Segunda via do CRV
Na fonte: EMISSAO DE 2ª VIA DE CRV. Total da consulta oficial. Itens: emissão de CRV R$ 141,45 + vistoria R$ 54,20.
R$195,65
Comunicação de venda
Na fonte: COMUNICACAO DE VENDA. Total da consulta oficial. A consulta mostra total R$ 0,00. Cancelamento da comunicação de venda: R$ 36,54.
Como fazer: comunicação de venda
R$0,00
CNH
Renovação da CNH
Na fonte: RENOVACAO CNH. Total da consulta oficial. Item: emissão de CNH. Exame médico e avaliação psicológica custam R$ 90,00 cada, à parte.
Como fazer: renovação da CNH
R$90,10
Segunda via da CNH
Na fonte: SEGUNDA VIA CNH. Total da consulta oficial. Item: emissão de CNH (1ª e 2ª via).
Como fazer: segunda via da CNH
R$90,10
Adição de categoria na CNH
Na fonte: INCLUSAO DE CATEGORIA. Total da consulta oficial. Item: exame de direção. A emissão da nova CNH aparece como serviço separado (R$ 90,10).
Como fazer: adição de categoria na CNH
R$54,20
Mudança de categoria na CNH
Na fonte: ALTERACAO DE CATEGORIA. Total da consulta oficial. Itens: emissão de CNH R$ 90,10 + exame de direção R$ 54,20.
Como fazer: mudança de categoria na CNH
R$144,30
Transferência da CNH de outro estado
Na fonte: REGISTRO CNH. Total da consulta oficial. Itens: emissão de CNH R$ 90,10 + CNH outra UF R$ 53,96.
Como fazer: transferência da CNH de outro estado
R$144,06
CNH definitiva
Na fonte: EMISSAO CNH DEFINITIVA. Total da consulta oficial. Item: emissão de CNH.
Como fazer: CNH definitiva
R$90,10
Exame de aptidão física e mental
Na fonte: REINICIO EXAME APTIDAO FISICA E MENTAL. Total da consulta oficial. Taxa de exame de aptidão física e mental listada na consulta.
R$90,00
Avaliação psicológica
Na fonte: REINICIO EXAME PSICOLOGICO. Total da consulta oficial. Taxa de avaliação psicológica listada na consulta.
R$90,00

Fonte: tabela oficial do Detran-PR (22/10/2026). Lei Estadual nº 11.019/94, alterada pela Lei Estadual nº 16.943/11. Valores em reais, como a fonte mostra, sem arredondar.

O Paraná tem a forma de publicação mais diferente entre os estados lidos. Não há tabela em PDF: o Detran-PR oferece uma consulta online, em que o cidadão escolhe o serviço e vê o total. Uma consulta existe para veículos e outra para habilitação. As duas foram lidas serviço a serviço em 22/10/2026, e a tabela abaixo reúne 19 serviços. Este site não é o Detran-PR.

Como as consultas foram lidas

Cada serviço tem um código de motivo no endereço da consulta, e a leitura foi feita um por um. Isso garante que o número de cada linha seja o que o órgão devolve naquele momento para aquele serviço. Em contrapartida, o Detran-PR não declara vigência nem a resolução que fixou os números. A única base legal que as páginas citam é a Lei estadual 11.019/1994, alterada pela Lei 16.943/2011, conforme a página do serviço.

Totais que somam itens

O que a consulta devolve costuma ser a soma de parcelas. A transferência de propriedade, por exemplo, reúne a emissão do CRV, a transferência em si e a vistoria. O primeiro emplacamento junta o primeiro registro, o licenciamento anual, um item de expediente e a vistoria. A observação de cada linha lista as parcelas, de modo que o leitor veja de onde vem o total.

O licenciamento anual merece uma ressalva: a consulta chamada de licenciamento não devolveu número, e o item foi lido como componente de outros serviços, como o primeiro emplacamento e a segunda via da licença. A linha da tabela vem desse componente, e não de uma consulta própria.

O que a tabela do Paraná traz

Em veículos, aparecem transferência, licenciamento anual, segunda via do CRLV, primeiro emplacamento, vistoria, alteração de características, baixa, mudança de município, registro de gravame, segunda via do CRV e comunicação de venda. Na habilitação, constam renovação, segunda via, adição e mudança de categoria, transferência entre estados, CNH definitiva e os exames. Faltam o par de placas Mercosul e a segunda via de placa.

Por que o Paraná exige mais atenção

Em estados com PDF, o leitor vê todos os serviços de uma vez e compara. No Paraná, cada serviço é uma consulta, e é fácil pagar por um nome parecido sem perceber. A consulta da transferência de propriedade, por exemplo, não é a mesma da emissão de CRV isolada, porque a primeira soma a segunda. Para evitar o engano, a tabela desta página traz o nome do item como a fonte o escreve e a lista de parcelas na observação. Se o item que o Detran-PR mostrar no dia tiver nome diferente, trate como outro serviço e pergunte ao atendimento.

Cuidados com um número que muda no ato

Como a consulta é dinâmica, o número pode mudar entre a leitura e o pagamento sem aviso. A tabela desta página é uma fotografia de 22/10/2026. O procedimento correto é repetir a consulta do Detran-PR no dia em que a guia for paga e comparar com a observação da linha. Se o total divergir, procure a parcela diferente, porque a explicação mais comum é uma vistoria ou um expediente a mais.

Credencial do despachante no Paraná

O Paraná tem o credenciamento no Detran verificável. O órgão oferece uma consulta de despachantes por município, que exige a digitação de um código de imagem, e uma página sobre despachantes documentalistas aponta para os profissionais habilitados. Já o conselho regional, o CRDD-PR, só oferece solicitação de certidão e inscrição, sem consulta pública. Portanto, só uma das duas credenciais é conferível abertamente. Veja como conferir a credencial e as cidades em despachantes no Paraná.

Serviços ligados às guias do Paraná

O procedimento oficial está em transferência de propriedade, primeiro emplacamento, renovação da CNH e CNH definitiva depois da permissão. Os outros estados estão no índice de taxas.

Perguntas sobre as taxas no Paraná

Respostas curtas, com o que a fonte oficial mostra.

O Detran-PR tem uma tabela de taxas em PDF?

Não. O órgão publica o resultado de uma consulta online em que o cidadão escolhe o serviço. A tabela desta página foi montada lendo a consulta serviço a serviço, em 22/10/2026.

O número da consulta é só a taxa do serviço?

Muitas vezes é um total. A consulta soma itens, como a emissão de CRV, a transferência e a vistoria, e a observação de cada linha lista as partes.

Que lei o Detran-PR cita?

As páginas dos serviços citam a Lei estadual 11.019/1994, alterada pela Lei 16.943/2011. A consulta não declara a vigência nem a resolução que fixou os números.

O licenciamento anual tem consulta própria?

A consulta chamada de licenciamento não devolveu número. O item de licenciamento anual foi lido como parte de outros serviços, como o primeiro emplacamento e a segunda via da licença, e a linha da tabela vem daí.